小型座式数控变位机

变位机主要用于零部件的焊接和装配。在使用中将工件总成固定在变位机回转工作盘上，可以随回转工作盘360°范围做任意回转及设定角度内翻转，因此焊接过程中，纵向立焊、仰焊焊缝能快速变位后转化为平焊，使繁重的焊接工作变得更加人性化，减轻工人的劳动强度，使焊接现场更加安全和规范，从而焊缝质量，提高焊接效率，员工安全。

翻转机构采用蜗轮蜗杆手动调节工作台面0-120度任意可调，并有缩紧装置。控制电源采用脉宽调制技术调节范围广，防高频特设计，适合多种场合。电机采用国内品牌，直流电机恒转矩输出。在低速稳定工作。控制箱雨挡设计保护面板按钮，面板设有电源和工作指示灯，操作方便。单的焊接地线接线处，大电流导电碳刷，更换方便。整机外观喷塑法兰处理，颜色鲜亮、防锈能力较强。根据工件大小、旋转速度快慢可以灵活选择不同比较高转速，定做特殊变位机。

 1.采用变频器无级调速，调速范围宽，精度高，启动力矩大。
　2.特殊设计的凹槽式钢芯胶面滚轮，摩擦力大，寿命长，承载能力强。组合箱型底座，刚性大、承载力强。
　3.制造工艺，各轴孔直线度、平行度好，较大限度减小因制造精度不足造成的工件窜动量。
　4.焊接变位机根据工件直径大小自动调节滚轮支架的角度，满足不同直径工件的支撑及旋转驱动。

BW2-50座式变位机由工作盘、回转机构、导电装置、翻转机构、底座和电气控制系统组成。

1.工作盘

1) 工作盘为直径Φ1600的圆盘，面上加工有T形槽，又加工了环型槽，便于工件对中；

2) 工作盘固定在专用回转支承上，稳定地承载和回转。

2.回转机构

1) 工作台固定在大型回转支承上，额定载荷下的承载及回转平稳；回转机构用于带动工件旋转，便于焊头对工件进行环形焊接。

2) 工作台采用整板下料而成，整板结构变形小，刚性好。

3) 工作台固定在回转支承上，从而稳定回转。采用回转支承承载，具有承载能力大，回转精度高的特点。

4) 回转支承采用“单排球式回转支承”，由厂家生产。具有结构合理、刚性好、自重轻、寿命长等优点。回转支承设计有由耐热橡胶的全密封装置，润滑油不至于泄露，外部尘土也不能进入回转支承内损害回转支承，满足工作环境较为恶劣的焊接环境使用。

5) 工作台的回转由交流电机通过双级减速器驱动，减速器输出小齿轮与回转支承啮合，从而驱动工作台回转。

6) 驱动小齿轮采用45材质，并经调质，齿面淬火处理，从而满足高强度的传递使用。

7) 驱动采用交流变频无极调速，范围广，以在较宽调速范围内的恒扭矩输出。

8) 整个回转机构安装在箱型结构的横梁翻转框上，横梁对工件进行支撑承载，并将工件的重量通过横梁传递到两边立柱支架上，能承受大的冲击载荷和扭曲力。采用箱形结构可以有效承载和抗扭能力。箱形焊接件焊后去应力处理后再加工，内外根据受力情况布置有大量加强筋。横梁与翻转机构通过螺栓联接。

3.翻转机构

1) 翻转机构可使工件产生俯仰运动，改变工件的位置便于焊接。

2) 翻转工作原理:电磁制动电机-减速器-齿轮-扇齿盘-工件.由大直径和大模数的齿盘实现工件的翻转,平稳可靠、承载效果好，翻转驱动机构也将采用高输出扭矩的减速机和电机（功率3kw）,并考虑设备可靠安全性,均考虑锁紧制动,确保设备的安全可靠使用。

4.底座

1) 机架采用型材焊接而成结构牢固可靠,是整个设备的支撑结构。

2) 为了强度，我们将底座联结起来联为整体，内部行腔根据受力的情况焊接加强筋。

5.控制系统

   设备在控制系统上应达到的要求:

1) 设备在供电系统为380V±10%，三相，50Hz±1网路电压下能长期稳定运行，超出此范围应立即给出报警信号。

2) 回转采用交流变频无极调速方式。

3) 整台设备的所有操作可集中在一个手控操作盒（以下简称操作盒）上进行，并设有事故紧急停止按钮。

4) 操作盒设计成防碰撞形式，其遥控线缆的长度为8米；

5) 操作盒上有变位机旋转速度、倾斜速度等显示，电源、急停、故障等指示灯，旋转方向、倾斜方向等选择开关，旋转速度调节旋钮，以及启动、停止等旋钮或按钮。

6) 控制系统设有行程保护、过载保护、断电保护等装置，以确保人员和设备的安全。

7) 控制系统具有如下功能：

翻转动作的正转、反转和停止功能；

回转动作的正转、反转、快速转动和停止功能。